本申请提供一种人机交互物流机器人及其控制方法，该方法包括：获取语音交互命令的声纹信息和对应的意图物流任务；计算语音交互命令的声纹信息与多个预设声纹信息的匹配度，根据语音交互命令的声纹信息与一个预设声纹信息匹配，用户的身份验证通过；将意图物流任务与预设物流任务单中的任务进行匹配，选取匹配度最高的任务作为最优匹配任务，并发送随机生成的验证码给最优匹配任务中记录的用户手机号码；根据最优匹配任务发出语音问题，接收用户对于语音问题的回答语音信息，与最优匹配任务中记载的起始点、目的点以及随机生成的验证码比对，如果匹配则按照最优匹配任务执行物流运输。本申请实现对物流机器人的人机交互中安全性的控制，防止误命令的出现。