本发明提供了一种人机交互方法、装置以及控制器和交互设备，用于控制目标物品向目标区域移动，交互设备包括显示器和可收纳目标物品的投放组件，目标物品和目标区域分别在显示器上映射有虚拟目标物品和虚拟目标区域，在虚拟目标物品和虚拟目标区域之间具有多个待消除区域，方法包括：分别获取待消除区域内的预设表情和用户脸部表情；判断用户脸部表情与待消除区域内预设表情匹配度是否大于预设阈值；当匹配度大于预设阈值时，消除待消除区域，并控制虚拟目标物品向虚拟目标区域移动。将投放组件能够投放的目标物品与显示器中的虚拟目标物品相对应，能够使得用户与该交互设备有更强的交互性，目标物品与虚拟目标物品实现联动。