本申请提供的实施例属于语音交互技术领域，具体提供一种语音交互设备及其控制方法、控制装置，该语音交互设备包括唤醒模块、主芯片以及主机，唤醒模块响应于采集到第一音频信号，控制主芯片进入U‑boot进程；在U‑boot进程中，主芯片首先对语音交互设备的初始化，并获取第二音频信号；响应于第二音频信号达到能量阈值时，提取第二音频信号的音频特征，在响应于音频特征满足预设条件时，再根据第二音频信号控制主机启动。本方案中，由唤醒模块和主芯片协同实现对语音交互模块进行唤醒，其可以保障唤醒性能，从而避免语音交互设备被误唤醒或无法正常唤醒等情况，提升用户的交互体验。