一种多电机仿生机器人关节
授权
摘要
本实用新型公开了一种多电机仿生机器人关节,包括转动轴,转动轴上设有若干驱动单元,各驱动单元均包括大齿轮、一个以上的与大齿轮啮合的小齿轮、以及对应驱动各小齿轮转动的电机,大齿轮与转动轴固定连接,小齿轮环绕大齿轮设置。此多电机仿生机器人关节,通过若干驱动单元共同驱动转动轴转动,其中,各驱动单元又通过若干小齿轮和电机共同驱动大齿轮转动,大齿轮带动转动轴转动,即多个较小的电机共同驱动关节,与传统的采用单个大力矩电机相比,模拟了生物肌肉多条肌束伸缩实现骨骼关节的运动,能够适应不同的刚度需求,提高仿生关节的变刚度性能和灵活性,并且提高输出扭矩与重量比,增强快速响应性能,此实用新型用于机器人领域。
基本信息
专利标题 :
一种多电机仿生机器人关节
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921041906.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-04
授权号 :
CN210500329U
授权日 :
2020-05-12
发明人 :
席宁毕盛陈丽燕黄佳亮马宠涵
申请人 :
深圳市智能机器人研究院
申请人地址 :
广东省深圳市南山区粤海街道粤兴二道1号深圳虚拟大学园重点实验室平台大楼A306
代理机构 :
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 :
任毅
优先权 :
CN201921041906.2
主分类号 :
B25J17/00
IPC分类号 :
B25J17/00 B25J9/10 B25J9/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
法律状态
2020-05-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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