一种多电机仿生机器人关节

授权

摘要

本实用新型公开了一种多电机仿生机器人关节，包括转动轴，转动轴上设有若干驱动单元，各驱动单元均包括大齿轮、一个以上的与大齿轮啮合的小齿轮、以及对应驱动各小齿轮转动的电机，大齿轮与转动轴固定连接，小齿轮环绕大齿轮设置。此多电机仿生机器人关节，通过若干驱动单元共同驱动转动轴转动，其中，各驱动单元又通过若干小齿轮和电机共同驱动大齿轮转动，大齿轮带动转动轴转动，即多个较小的电机共同驱动关节，与传统的采用单个大力矩电机相比，模拟了生物肌肉多条肌束伸缩实现骨骼关节的运动，能够适应不同的刚度需求，提高仿生关节的变刚度性能和灵活性，并且提高输出扭矩与重量比，增强快速响应性能，此实用新型用于机器人领域。

基本信息

专利标题：

一种多电机仿生机器人关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921041906.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-04

授权号：

CN210500329U

授权日：

2020-05-12

发明人：

席宁毕盛陈丽燕黄佳亮马宠涵

申请人：

深圳市智能机器人研究院

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤海街道粤兴二道1号深圳虚拟大学园重点实验室平台大楼A306

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

任毅

优先权：

CN201921041906.2

主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J17/00 B25J9/10 B25J9/12