一种机器人关节电机及关节

授权

摘要

本发明涉及一种机器人关节电机及关节，该机器人关节电机包括电机外壳，动力模块、减速模块和传感器模块；动力模块主要由转子、定子和中空输出轴组成；该机器人关节包括关节连接外壳、第一电机、第二电机和第三电机，关节连接外壳有相互垂直的第一端口和第二端口，第一电机装在第一端口处，第一电机的外壳与关节连接外壳连接，第一电机的输出轴与第二电机的外壳连接，第一电机与第二电机的轴线平行或重合；第三电机装在第二端口处，第三电机的输出轴与关节连接外壳连接。本发明可内部走线，防止线缆缠绕，减少外部走线带来的风险，利于保证机器狗的正常运行，能提高四足机器人的安全性；本发明便于装拆，维修方便，且可提高机器人的集成度。

基本信息

专利标题：

一种机器人关节电机及关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112706156A

申请号：

CN202011539671.7

公开（公告）日：

2021-04-27

申请日：

2020-12-23

授权号：

CN112706156B

授权日：

2022-04-08

发明人：

李学生李敏马凡钟

申请人：

德鲁动力科技（成都）有限公司

申请人地址：

四川省成都市高新区德华路333号1号楼16层1608号

代理机构：

成都熠邦鼎立专利代理有限公司

代理人：

李晓英

优先权：

CN202011539671.7

主分类号：

B25J9/12

IPC分类号：

B25J9/12 B25J17/00