一种机器人关节电机
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种机器人关节电机，涉及电机技术领域。包括定子、转子、电机轴和行星齿轮减速机构，所述转子与定子相对转动设置，所述电机轴与转子固定连接，所述行星齿轮减速机构设置在定子内侧，所述行星齿轮减速机构的动力输入端与电机轴连接，所述行星齿轮减速机构的动力输出端连接有输出连接单元。行星齿轮减速机构完全埋藏在电机定子内部，降低电机转速，增大电机扭矩，本实用新型实施例所描述的机器人关节电机厚度尺寸非常小，适用于多电机并列装配、安置在机器人关节处等。本实用新型实施例的机器人关节电机结构简单，适合于批量生产。扭矩密度大，应用范围宽泛。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人关节电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920732489.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-21
授权号 ：
CN209881582U
授权日 ：
2019-12-31
发明人 ：
董群徐同庆芶鑫杨文英
申请人 ：
云南铪星创新科技有限公司
申请人地址 ：
云南省昆明市呈贡区大学城仕林街9栋245号
代理机构 ：
北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人 ：
贺亚明
优先权 ：
CN201920732489.X
主分类号 ：
H02K7/116
IPC分类号 ：
H02K7/116
法律状态
2019-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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