一种电机及机器人关节

授权

摘要

本实用新型公开一种电机(1000)及机器人关节，电机包括转子(200)、定子(210)以及外壳(100)，所述外壳(100)的内壁上设置有轴向延伸的抽拉槽(110)，所述电机(1000)还包括与所述抽拉槽(110)滑动配合的抽拉板(300)，所述抽拉槽(110)的轴向内侧面(111)与所述抽拉板(300)的轴向内侧面(111)之间形成有径向出线通道(102)，所述抽拉槽(110)的径向内侧面(112)与所述抽拉板(300)的径向外侧面(302)之间形成有轴向出线通道(102)，所述径向出线通道(102)与所述轴向出线通道(101)连通。根据本实用新型的电机，通过抽拉槽与抽拉板配合形成出线通道，从而避免使用螺钉，进而提供一种安装更加方便的电机走线方式。

基本信息

专利标题：

一种电机及机器人关节

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022128115.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-24

授权号：

CN212909191U

授权日：

2021-04-06

发明人：

刘旭肖阳杜晓雨谭斌王冲

申请人：

深圳市注能科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区新安街道大浪社区大宝路49号众里创业社区洪浪北405-1

代理机构：

深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

万正平

优先权：

CN202022128115.2

主分类号：

H02K5/22

IPC分类号：

H02K5/22