关节式直线电机
专利权的终止
摘要
为了解决有固定曲线运动轨迹的关节运动控制问题，本实用新型根据有固定运动轨迹的关节轨迹曲线，将定子的结构形状设计成这种曲线形状，不再采用直线形状设计，动子在该定子上将沿定子曲线形状运动，可以避开采用复杂的转换机构的问题，使得运动关节得到简化，且运动控制也得到简化；关节式直线电机由动子、同关节运动轨迹曲线形状相同的定子组成。
基本信息
专利标题 ：
关节式直线电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200720086824.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2007-09-06
授权号 ：
CN201118424Y
授权日 ：
2008-09-17
发明人 ：
喻九阳杨侠
申请人 ：
武汉工程大学
申请人地址 ：
430073湖北省武汉市洪山区卓刀泉路366号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN200720086824.0
主分类号 ：
H02K41/00
IPC分类号 ：
H02K41/00 H02K33/18
法律状态
2012-11-14 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101346918415
IPC(主分类) : H02K 41/00
专利号 : ZL2007200868240
申请日 : 20070906
授权公告日 : 20080917
终止日期 : 20110906
号牌文件序号 : 101346918415
IPC(主分类) : H02K 41/00
专利号 : ZL2007200868240
申请日 : 20070906
授权公告日 : 20080917
终止日期 : 20110906
2008-09-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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