本实用新型橡胶关节式直线电机垂向吊挂装置，通过在电机吊杆两端分别应用橡胶关节以吊挂直线电机，在满足一定的扭转、横摆自由度的条件下，通过合理选择垂向刚度，可以在保证直线电机间隙的同时起到减振作用。橡胶关节无磨损、免维护，不会产生间隙，避免了机械噪音的产生。包括有一连接直线电机的垂向吊杆。在吊杆的顶端通过一橡胶关节固定在支撑座上，支撑座安装在转向架横梁上。在吊杆的底端通过另一个橡胶关节与直线电机的安装座相连接。吊杆底端的橡胶关节包括有逐层套压的2层钢衬套和1层橡胶衬套。在固定该橡胶关节的两侧安装座上，沿横向方向设置有一短衬套，一长衬套依次贯穿橡胶关节和短衬套。