水平多关节机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人设备的技术领域，提供了一种水平多关节机器人，其包括中间臂体和末端臂体；中间臂体包括承载座、关节传动轴、轴驱动电机、法兰座传动轴、法兰座驱动电机，以及能够使法兰座传动轴转动的第一传动组件；末端臂体包括与关节传动轴连接固定的末端臂座、用以连接外部执行器的安装法兰座，以及能够在法兰座传动轴转动时使安装法兰座转动的第二传动组件；法兰座传动轴设置在关节传动轴的内部，且与关节传动轴同轴设置并可相对关节传动轴转动；法兰座传动轴的两端分别与第一传动组件和第二传动组件连接。与现有技术对比，通过采用将轴驱动电机及法兰座驱动电机前移至中间臂体上，从而降低末端臂体的重量，提升末端负载能力。
基本信息
专利标题 ：
水平多关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020572865.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-17
授权号 ：
CN212170477U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
田军刘耀俊陈建峰
申请人 ：
慧灵科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-7号1层
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王政
优先权 ：
CN202020572865.6
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J9/06 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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