一种水平多关节机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种水平多关节机器人，包括底座、大臂组件、小臂组件及动作轴，底座包括基座和臂筒，基座内设有驱动单元，臂筒内设有传动单元，大臂组件通过臂筒与基座连接且可绕J1轴线转动，大臂组件与臂筒之间设有驱动臂，驱动臂绕J1轴线转动，驱动臂的前端连接有附杆，附杆的另一端连接小臂组件，小臂组件在平面四连杆机构的带动下绕J2轴线转动，动作轴设于小臂组件的另一端且可绕J3轴线转动及升降运动。本实用新型实现机器人的低制造成本及高速运动。
基本信息
专利标题 ：
一种水平多关节机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922289623.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-18
授权号 ：
CN211466392U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
何杰凡秀敏吕健耿羚彪
申请人 ：
南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区江宁经济开发区将军大道155号
代理机构 ：
南京天翼专利代理有限责任公司
代理人 ：
王秀娟
优先权 ：
CN201922289623.6
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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