一种通用的四轴水平关节机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种通用的四轴水平关节机器人,属于机器人技术领域。该四轴水平关节机器人包括第一摆臂、第二摆臂以及用于驱动第一摆臂和第二摆臂上下移动的升降机构;其中,所述的升降机构包括螺杆、左右滑动设置的第一滑块以及上下滑动设置的第二滑块;所述的第一滑块通过转动连接的连接杆与第二滑块相连,所述的第一滑块与螺杆进行螺纹连接。本实用新型通过设置带有螺杆、第一滑块以及第二滑块的升降机构,并通过可转动的连接杆将第一滑块和第二滑块进行连接,便于精确控制第二滑块以及安装座的上下移动,以及可以减小第二摆臂末端的体积,从而便于第二摆臂下方的安装座可以进入比较狭小的空间进行操作,以能提高该机器人的通用性。
基本信息
专利标题 :
一种通用的四轴水平关节机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920913109.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-18
授权号 :
CN210452705U
授权日 :
2020-05-05
发明人 :
王新莉毕建平邵凤翔刘希东刘豫喜吕晨玮刘文娜
申请人 :
河南工程学院
申请人地址 :
河南省郑州市新郑龙湖祥和路1号
代理机构 :
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 :
李德胜
优先权 :
CN201920913109.2
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-06-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20190618
授权公告日 : 20200505
终止日期 : 20210618
申请日 : 20190618
授权公告日 : 20200505
终止日期 : 20210618
2020-05-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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