SCARA机器人的三、四轴关节结构和SCARA机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种SCARA机器人的三、四轴关节结构，包括：第二机械臂、滚珠花键轴、第三轴驱动单元、以及第四轴驱动单元。滚珠花键轴位于执行端；第三轴驱动单元包括：底座和直驱电机；直驱电机包括：螺母、电机轴、转子、定子、以及第一轴承；第四轴驱动单元包括：伺服电机、主动带轮、花键母、从动带轮、同步带、以及第二轴承。本实用新型还提供一种SCARA机器人。在本实用新型中，在保持整体紧凑性的前提下，降低安装和维护的难度，保证机器人的小巧，压缩成本和保证散热能力。在小臂展的情况下，满足三、四轴的机械臂的电机空间布局的需求，提高第三轴关节的传动精度和传动效率。
基本信息
专利标题 ：
SCARA机器人的三、四轴关节结构和SCARA机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020409549.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-26
授权号 ：
CN212312032U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
胡明陈汉辉
申请人 ：
深圳市卓博机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道平山民企科技园5栋卓翼科技大厦3楼
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘欣
优先权 ：
CN202020409549.7
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/10 B25J9/12 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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