机器人本体关节结构

授权

摘要

本实用新型提供了一种机器人本体关节结构，包括底座、旋座和一轴减速机，所述一轴减速机与所述旋座和底座固定连接；所述旋座包括第一安装腔和第一装配孔组；所述一轴减速机的输出端设有第二装配孔组，所述一轴减速机的输出端通过第二装配孔组、第一装配孔组及第一紧固件装配到所述旋座，或者通过所述第二装配孔组、转接板、第一装配孔组、第二紧固件及第三紧固件装配到所述旋座上；所述一轴减速机包括固定部，所述固定部设有第三装配孔组；所述底座包括第二安装腔和第四装配孔组，且所述一轴减速机通过第三装配孔组、所述第四装配孔组和第四紧固件装配在所述底座上。本实用新型实施例通过兼容性设计，可缩短开发周期，同时降低制造成本。

基本信息

专利标题：

机器人本体关节结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021060550.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-10

授权号：

CN212372182U

授权日：

2021-01-19

发明人：

朱家增弓鹏伟高坤

申请人：

苏州汇川技术有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

代理机构：

深圳市顺天达专利商标代理有限公司

代理人：

陆军

优先权：

CN202021060550.X

主分类号：

B25J9/10

IPC分类号：

B25J9/10 B25J9/12 B25J17/00