机器人关节本体驱动器及具有其的机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，本实用新型提出了一种机器人关节本体驱动器及具有其的机器人，包括控制单元、外壳、安装在外壳内的电机和一级行星减速器以及二级行星减速器，一级行星减速器与电机同轴设置，一级行星减速器的输入端与电机的输出端同轴连接，二级行星减速器与一级行星减速器同轴，二级行星减速器的输入与一级行星减速器的输出端同轴连接，控制单元与电机电连接，控制单元用于控制电机的启闭和转速。本实用新型提出的机器人关节本体驱动器采用二级行星减速器与电机集成布置，结构紧凑，设计的紧凑度高，极大减小了整体的体积，整体转矩输出能力强，噪声小，精度高，提升整体转矩输出密度，提高机器人驱动器的动态物流交互性能。
基本信息
专利标题 ：
机器人关节本体驱动器及具有其的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022363680.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN214446405U
授权日 ：
2021-10-22
发明人 ：
陈万楷何川甫江微杰刘彦禹李明昊朱晓张高瀚王韬
申请人 ：
杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区宁围街道钱江世纪公园C区1幢101室
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
何家鹏
优先权 ：
CN202022363680.7
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-10-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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