一种用于机器人膝关节驱动器
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于机器人膝关节驱动器，属于机器人技术领域，包括驱动组件、大腿连接件和小腿连接件，驱动组件由上至下分别安装有大腿连接件和小腿连接件，驱动组件包括电机、蜗轮蜗杆组件、磁粉制动器、编码器、一号齿轮组、二号齿轮组和壳体，电机置于壳体上，电机的输出端与蜗轮蜗杆组件输入端连接，蜗轮蜗杆组件的输出端与小腿连接件连接，蜗轮蜗杆组件安装在壳体的内壁上，壳体的侧壁上固定安装有磁粉制动器和编码器，磁粉制动器通过一号齿轮组与蜗轮蜗杆组件的一端连接，编码器通过二号齿轮组与蜗轮蜗杆组件的另一端连接。本实用新型通过电机带动蜗轮蜗杆运动实现小腿摆动动作，本实用新型的结构简单，造价成本低，具有很高的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人膝关节驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021309288.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-07
授权号 ：
CN212709726U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
刘伟董立军
申请人 ：
中企众鑫（天津）工业设计有限公司
申请人地址 ：
天津市西青区中北镇中北科技产业园二区1号A区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021309288.8
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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