一种用于机器人膝关节减速器
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人膝关节减速器，包括支撑件，所述支撑件的上端设有放置槽，所述放置槽内放置有减速机本体，所述减速机本体的下端两侧均固定有插板，且两个插板的下端均贯穿支撑件并延伸至支撑件的下端，两个插板之间通过锁紧机构连接，所述支撑件的上端一侧固定有挡板，所述减速机本体的上端连接有伺服电机，所述伺服电机的下端一侧和挡板相互连接。本实用新型通过插杆插接，螺钉和螺栓锁紧，实现了三重加固，有效的保证了机器人关节处减速器的牢固安装，避免了螺钉意外脱落造成的损害，提升了安全性、稳定性和实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人膝关节减速器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021470665.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-23
授权号 ：
CN212717901U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
刘伟董立军
申请人 ：
中企众鑫（天津）工业设计有限公司
申请人地址 ：
天津市西青区中北镇中北科技产业园二区1号A区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021470665.6
主分类号 ：
F16H57/025
IPC分类号 ：
F16H57/025 F16H57/02 B25J9/10
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H57/00
传动装置的一般零件
F16H57/02
传动箱；在其中安装传动装置
F16H57/025
传动箱的支撑，例如扭矩臂或附接于其他装置的附件
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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