减速器和机器人
授权
摘要
本申请提供一种减速器和机器人。该减速器包括偏心轴(11)和摆线轮(13)，摆线轮(13)上设置有轴孔，偏心轴(11)设置在轴孔内，偏心轴(11)与轴孔的内壁之间设置有滚针轴承(12)，摆线轮(13)的轴孔内表面通过碳氮共渗热处理工艺进行表面热处理。根据本申请的减速器，能够对滚针轴承啮合的部分零件进行热处理优化，延长减速器的整机寿命。
基本信息
专利标题 ：
减速器和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112833143A
申请号 ：
CN202110029970.4
公开（公告）日 ：
2021-05-25
申请日 ：
2021-01-11
授权号 ：
CN112833143B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
钟成堡刘成孙豹史宝强程中甫
申请人 ：
珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市前山金鸡西路
代理机构 ：
北京煦润律师事务所
代理人 ：
刘子辉
优先权 ：
CN202110029970.4
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 F16H55/06 F16C3/22 C22C38/02 C22C38/04 C22C38/40 B25J17/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-06-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : F16H 1/32
申请日 : 20210111
申请日 : 20210111
2021-05-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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