本实用新型提出了一种机器人用减速器，其特征在于传动系统由两级行星并联组成，动力通过键与输入轴相连，输入轴中设有阶梯式通孔，太阳轮通过键与若干一级行星轮相啮合，一级行星轮设有轮毂，通过过盈配合安装在行星轮安装轴上，若干个二级行星轮与固接在左侧外壳上的内齿圈啮合，二级行星轮通过过盈配合安装在行星轮安装轴上；有益效果是构型独特，结构紧凑，传动比大，在传动领域应用前景广泛，即可以填补了技术空白，又可产生较大的社会效应与经济效应。