本实用新型公开了一种iRV机器人新型减速器，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和第二壳体的内腔装配有减速器主体，所述第一壳体和第二壳体的内腔外侧均装配有拆装机构；所述拆装机构包括定位孔，所述定位孔的数量为四个，且四个定位孔分别开设在第二壳体的右侧四角处。该iRV机器人新型减速器，结构简单、设计合理，其告别了传统螺栓拧紧安装的方式，采用卡紧固定的方式，大大提高了减速器外壳拆装的工作效率，操作简单便捷，省时省力，并且，还针对于两个减速器外壳之间的连接处进行了优化，提高了整体的密封性，避免内部润滑油泄漏，使用灵活，实用性强，满足现有市场上的使用需求。