一种RV减速器及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了RV减速器及机器人，RV减速器包括输入轴和偏心轴，还包括连杆，所述输入轴的头部设有第一偏心部，所述偏心轴的头部设有第二偏心部，所述第一偏心部上套设有第一轴承，所述第二偏心部上套设有第二轴承，所述连杆的一端通过所述第一轴承连接所述输入轴，所述连杆的另一端通过所述第二轴承连接所述偏心轴。本RV减速器中输入轴与偏心轴采用轴承、连杆刚性连接，没有传动间隙，传动精度高，温升小，高速转动噪音小；轴承摩擦系数小，约为0.002，利于提升RV减速器的传动效率；传动结构简单、容易加工；无需高精度高硬度研磨齿轮，利于降低RV减速器的制造成本；工作磨损小、使用寿命长。
基本信息
专利标题 ：
一种RV减速器及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020378615.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-23
授权号 ：
CN211778777U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
陈卫兵
申请人 ：
深圳市荣德机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区松岗镇洪桥头村下围水工业区1栋
代理机构 ：
深圳市博锐专利事务所
代理人 ：
汤星星
优先权 ：
CN202020378615.9
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 F16H57/023 F16H57/021 F16H57/028
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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