一种iRV机器人减速器
授权
摘要
本实用新型公开了一种iRV机器人减速器，包括壳体，所述壳体的内部一侧通过后法兰轴承转动相连有后法兰，所述后法兰的内部中间通过主动轴承转动相连有主动轴，所述主动轴远离后法兰的一端外壁固定套接有主动齿轮，所述后法兰的内部周围通过从动轴承转动相连有多个从动轴，所述从动轴远离后法兰的一端外壁固定套接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合相连，所述壳体的内壁周围固接有多个内齿，且内齿与从动齿轮啮合相连。该iRV机器人减速器，通过三组从动齿轮向内齿输出动力，保证了分散均匀的输出动力，且使扭矩的输出增加了三倍至十倍，同时在保证二级减速的同时节省了空间占用率。
基本信息
专利标题 ：
一种iRV机器人减速器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021107377.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-15
授权号 ：
CN212717833U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
宋志安
申请人 ：
山东万维传动科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市章丘区城东工业园山东山一数控机床制造有限公司院内
代理机构 ：
沈阳天赢专利代理有限公司
代理人 ：
陈贞
优先权 ：
CN202021107377.4
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 F16H57/04
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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