减速器输出端连接结构、减速器、执行器及机器人
授权
摘要
本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种减速器输出端连接结构、减速器、执行器及机器人，其中的减速器输出端连接结构包括法兰安装端盖、中间件、输出件和转动件；中间件经第一轴承与法兰安装端盖轴向方向的一侧转动连接；输出件与减速器中减速组件连接并与中间件固定；转动件经第二轴承与法兰安装端盖轴向方向的另一侧转动连接、并与中间件固定；第一轴承和第二轴承沿转动件的转动轴线方向依次设置。本申请实施例提供的减速器输出端连接结构、减速器、执行器及机器人，能够改善位于输出端的法兰安装端盖处存在的结构复杂和装配困难的问题。
基本信息
专利标题 ：
减速器输出端连接结构、减速器、执行器及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123440556.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216642987U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
罗程黄晓庆孔兵任睿奇向磊
申请人 ：
达闼机器人股份有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区中青路207号8幢
代理机构 ：
北京智晨知识产权代理有限公司
代理人 ：
张婧
优先权 ：
CN202123440556.7
主分类号 ：
F16H1/32
IPC分类号 ：
F16H1/32 F16H57/023 F16H57/08 F16H57/021
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/28
带有具有轨道运动的齿轮
F16H1/32
其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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