本实用新型涉及一种三轴输出减速器，包括机壳、输入轴、输出轴和传动齿轮，其特征在于输出轴有三个，呈三角形分布。本实用新型将立体分布的三轴齿轮箱通过优化设计与平行轴多级传动单轴输出的减速器合二为一，形成单轴输入、多级传动、三轴输出的一个有机整体，结构简单紧凑，占地空间小，应用方便，而且传动直接，传动效率高。使用该减速器后，在诸如锻压、建材、塑料机械等行业，就不用再另行配备分齿轮箱了，简化结构，降低了制造和使用成本，选择不同的传动齿轮啮合方式，可使三个输出轴之间形成不同的运转方式组合，满足各行业对减速器输出轴旋转方向不同组合的需求，扩展应用范围。