针轮输出针摆行星传动减速器

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及针轮输出针摆行星传动减速器，包括针轮、输出盘、柱销支撑盘、输入轴、柱销、柱销套、摆线轮、针齿销、针齿套、箱体、转臂轴承、偏心套和滚针轴承等，其特征是，柱销两端固定，摆线轮两片一组，相位相差180°，至少有两组，摆线轮在作空间平动的过程中与针齿套啮合传动完成针摆行星传动，针齿套通过针齿销与针轮将动力输出到作为输出轴的输出盘，输出盘和针轮通过联接件相联，且通过滚针轴承支撑在箱体中。本实用新型实现了整机在传动过程中力和力矩的平衡，充分发挥了针摆行星传动多齿共轭啮合和硬齿面等传动优点，承载能力强，工作寿命长，系统刚度强，传动精度高，降低整机自振频率，尽可能少地增加机器重量，性价比高。

基本信息

专利标题：

针轮输出针摆行星传动减速器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820218490.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-10-13

授权号：

CN201288790Y

授权日：

2009-08-12

发明人：

鲍君华何卫东史壮

申请人：

大连交通大学

申请人地址：

116028辽宁省大连市沙河口区黄河路794号

代理机构：

大连八方知识产权代理有限公司

代理人：

朱秀芬

优先权：

CN200820218490.2

主分类号：

F16H1/28

IPC分类号：

F16H1/28