本实用新型提供了一种多速比复合输出减速器，包括机壳以及安装在机壳内腔中的输入齿轮系统、行星旋转系统和输出系统；具体包括一套输入齿轮系统、两套行星旋转系统和三套输出系统，采用同轴布置，在一个减速结构中利用三套输入系统同时获得三种不同的减速比。其中，固定内齿轮与机壳固连在一起，组成减速器的支承部分；旋转内齿轮与输出端法兰固连在一起，组成减速器的输出端；行星齿轮机构安装在行星架上，可绕减速器轴线做行星旋转运动。本实用新型体积小、质量轻、减速比大的特点；减速方案在结构上采用一个输入轴和三个输出端，输入轴与三个输出端均同轴布置，实现了在一个减速结构中同时获得三种不同的减速比，从而实现一机三用。