稳定输出的执行器、机械臂及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种稳定输出的执行器、机械臂及机器人，该稳定输出的执行器包包括驱动模块及传动模块，所述传动模块包括减速单元、端盖和输出单元，所述减速单元的输入端连接于所述驱动模块的输出端，所述输出单元包括输出连接件和输出法兰，所述输出连接件传动连接于所述减速单元的输出端，所述输出法兰固定于所述输出连接件上，所述输出连接件与所述端盖之间设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承基于所述端盖对所述输出连接件实现向上的止动，所述第二轴承基于所述端盖对所述输出法兰实现向下的止动；该执行器通过第一轴承和第二轴承双向止动，相互限制，减小了输出法兰的轴向窜动。
基本信息
专利标题 ：
稳定输出的执行器、机械臂及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122409534.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN216634362U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
罗程汪兵韩振王文博李建成林赵勇
申请人 ：
达闼机器人股份有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区中青路207号8幢
代理机构 ：
北京智晨知识产权代理有限公司
代理人 ：
张婧
优先权 ：
CN202122409534.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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