紧凑型执行器、机械肢及机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种紧凑型执行器、机械肢及机器人，该紧凑型执行器包括电机、安装壳体和减速器，所述安装壳体内具有内容置空间以及环绕所述内容置空间的外容置空间，所述电机设置于所述外容置空间内，所述减速器的输入端与所述电机的输出端传动连接，至少部分所述减速器位于所述内容置空间，至少部分所述谐波减速器位于所述容置空间内。该紧凑型执行器外容置空间环绕内容置空间，使得电机和减速器具有重叠部分，减小了电机与减速器组合后执行器整体的占用空间。
基本信息
专利标题 ：
紧凑型执行器、机械肢及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123436609.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
CN216634384U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
王林泉罗程黄晓庆汪兵方鑫
申请人 ：
达闼机器人股份有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区中青路207号8幢
代理机构 ：
北京智晨知识产权代理有限公司
代理人 ：
张婧
优先权 ：
CN202123436609.8
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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