电动执行器、机械臂与机器人
授权
摘要
本实用新型实施例涉及执行器技术领域，公开了一种电动执行器，包括驱动模块及传动模块，所述驱动模块包括电机及电机安装主体，所述电机固定在所述电机安装主体内；所述传动模块包括传动组件及传动连接传动组件的输出件；所述传动组件包括与电机安装主体固定连接的传动外壳；所述输出件设有中心通孔以供导线穿过；所述传动外壳上设有连通所述中心通孔并贯穿至所述电动执行器侧面的第一导线槽。本实用新型的电动执行器，通过传动外壳的第一导线槽连通输出件的中心通孔及电机安装主体的第二导线槽，这样在执行器上电输出件转动时导线不会出现纠缠、绞线、破损的情况，解决了现有执行器从外部走线时存在的问题。本实用新型还公开一种机械臂及机器人。
基本信息
专利标题 ：
电动执行器、机械臂与机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122406342.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-30
授权号 ：
CN216634361U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
罗程方鑫韩振黄晓庆孔兵
申请人 ：
达闼机器人股份有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区中青路207号8幢
代理机构 ：
北京智晨知识产权代理有限公司
代理人 ：
张婧
优先权 ：
CN202122406342.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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