末端执行器及机械臂

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摘要

本实用新型公开一种末端执行器及机械臂，属于机械抓手技术领域，其中，末端执行器包括承载座体以及分别安设在承载座体上的驱动组件与若干夹持组件；每一夹持组件包括第一夹钳与第二夹钳，第一夹钳转动连接在承载座体的一侧，第二夹钳转动连接在承载座体的另一侧，使得每一夹持组件均可相对承载座体在打开状态和闭合状态之间切换；驱动组件包括第一驱动结构与第二驱动结构，第一驱动结构驱动连接每一夹持组件的第一夹钳，第二驱动结构驱动连接每一夹持组件的第二夹钳。本技术方案，其可有效解决现有末端执行器采用吸盘吸附的方式来抓取物品需要设置较多的吸盘导致整体结构复杂化的技术问题。

基本信息

专利标题：

末端执行器及机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922304699.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-19

授权号：

CN211362296U

授权日：

2020-08-28

发明人：

哈桑徐熠

申请人：

深圳蓝胖子机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼B701-702

代理机构：

深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

赖均源

优先权：

CN201922304699.1

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00 B25J15/02 B25J15/08