机械臂与手术执行器连接件

专利申请权、专利权的转移

摘要

一种机械臂与手术执行器连接件，所述机械臂与手术执行器连接件配置为连接手术执行器和机械臂，在从所述手术执行器到所述机械臂的方向上，所述机械臂与手术执行器连接件顺次包括连接板、调整板、固定盘和螺纹盘；其中，所述连接板与所述手术执行器固定连接；所述调整板与所述固定盘固定连接在所述连接板上；所述螺纹盘与所述机械臂固定连接；所述固定盘与所述螺纹盘具有能够相互榫合的定位结构；所述定位结构包括：所述螺纹盘上设置的定位销和所述固定盘上设置的定位孔，以及所述螺纹盘上设置的定位凸块和所述固定盘上设置的缺口。

基本信息

专利标题：

机械臂与手术执行器连接件

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021915841.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-04

授权号：

CN213697184U

授权日：

2021-07-16

发明人：

李汉忠张学斌

申请人：

北京科迈启元科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼2层230

代理机构：

北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

聂稻波

优先权：

CN202021915841.2

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30