一种用于机械手的末端执行器及取料机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于机械手的末端执行器及取料机械手，用于机械手的末端执行器，包括：安装支架以及设置于安装支架上的至少一个夹取单元，至少一个夹取单元包括：第一驱动元件、与第一驱动元件输出端连接的驱动支架以及设置于驱动支架上的抓取机构和定位机构，其中抓取机构用于抓取工件，定位机构用于压紧工件。本实用新型的用于机械手的末端执行器及取料机械手设置有定位机构以及抓取机构，通过定位机构使工件压紧定位，再通过抓取机构抓取工件，有效防止工件在抓取过程中松脱，有效提高机械手抓取工件时的稳定性，并且提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机械手的末端执行器及取料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922092028.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211491571U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
温佛荣陈嘉强黄柏华操勇
申请人 ：
广东利元亨智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号（厂房）
代理机构 ：
广东创合知识产权代理有限公司
代理人 ：
任海燕
优先权 ：
CN201922092028.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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