一种用于送取料的机械手
授权
摘要
本实用新型公开一种用于送取料的机械手，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有导向座，所述导向座的外部套接有移动座，所述移动座的底部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有固定座，所述固定座的左右两侧均固定安装有气动推杆。本实用新型通过对固定座安装了气动推杆，气动推杆可通过收缩带动两个卡板进行挤压夹持，通过对延伸板安装了调节座，以及对调节座开设了活动腔，并且对活动腔安装了活动块，可对活动块进行限位，通过对动力马达安装了螺杆，动力马达带动螺杆转动，螺杆通过丝杠原理带动活动块左右活动，活动块可通过延伸杆和卡杆带动卡板左右活动。
基本信息
专利标题 ：
一种用于送取料的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021188168.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
CN212768526U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
杨芳华
申请人 ：
深圳市仁信自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区松岗街道朗下社区第三工业区第1幢厂房101
代理机构 ：
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 ：
邝艳菊
优先权 ：
CN202021188168.7
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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