本实用新型公开了一种取料机械手，包括主轴和电机，所述主轴的外侧套设有移动套，且移动套的上端外壁上固定装设有齿环，所述移动套的外侧通过轴承安装有转动套，且转动套的外壁上固定装设有电机，所述电机的转动输出轴上固定有齿轮，所述主轴的下方外壁上固定有安装板，且安装板的另一端均匀开设有固定通孔，所述主轴的底部固定装设有支撑盘，且支撑盘的外侧均匀焊接有铰接架。本实用新型通过设置移动套在主轴上上下移动，通过支撑杆和调节套筒拉动转动杆绕着铰接架转动，使得夹持板将材料夹紧，由于螺纹具有自锁性能，当电路中段时，移动套在主轴上位置固定，导致夹持的稳定性，有效的防止材料掉落，大大提高了该装置的夹持稳定性。