工业机械臂的负压吸盘执行器
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种工业机械臂的负压吸盘执行器,包括竖向硬质的负压筒体,所述负压筒体的下端沿轮廓固定设置有橡胶密封圈;所述负压筒体的筒内中部位置设置同轴心固定有中部定位环,所述中部定位环的下侧为活塞活动腔,中部定位环的上侧为直线电机固定腔;所述活塞活动腔内同轴心活动设置有活塞;所述直线电机固定腔内固定安装有竖向的直线推杆电机,所述直线推杆电机的推杆下端固定连接所述活塞;本实用新型的活塞向上位移的距离越大板状工件被橡胶密封圈吸附的强度越大,并且可以通过位移距离精确控制负压大小;本方案采用性能稳定的直线电机替代气泵结构,提高该装置的稳定性。
基本信息
专利标题 :
工业机械臂的负压吸盘执行器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920796874.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-30
授权号 :
CN209954690U
授权日 :
2020-01-17
发明人 :
邓俊杰李翔宇叶诗韬段雨浓
申请人 :
武昌工学院
申请人地址 :
湖北省武汉市洪山区白沙洲大道110号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920796874.0
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06 B25J9/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-05-11 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/06
申请日 : 20190530
授权公告日 : 20200117
终止日期 : 20200530
申请日 : 20190530
授权公告日 : 20200117
终止日期 : 20200530
2020-01-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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