本实用新型公开了一种工业机械臂的负压吸盘执行器，包括竖向硬质的负压筒体，所述负压筒体的下端沿轮廓固定设置有橡胶密封圈；所述负压筒体的筒内中部位置设置同轴心固定有中部定位环，所述中部定位环的下侧为活塞活动腔，中部定位环的上侧为直线电机固定腔；所述活塞活动腔内同轴心活动设置有活塞；所述直线电机固定腔内固定安装有竖向的直线推杆电机，所述直线推杆电机的推杆下端固定连接所述活塞；本实用新型的活塞向上位移的距离越大板状工件被橡胶密封圈吸附的强度越大，并且可以通过位移距离精确控制负压大小；本方案采用性能稳定的直线电机替代气泵结构，提高该装置的稳定性。