负压吸取式末端执行器、机械手以及分拣系统

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摘要

本实用新型公开了一种负压吸取式末端执行器，包括：容器和负压发生部。容器的一侧开设有与外界连通的容器腔，用于容纳柔性货物。负压发生部与容器腔连通，用于在容器腔产生负压环境，以将柔性货物吸入容器腔内。容器包括与负压发生部直接连接的腔底部分，以及与腔底部分连接的开口部分。通过真空发生器使容器腔内产生负压，将柔性货物吸入容器腔内，对货物进行分拣，能够在保证货物分拣效率的前提下，对不规则、可变形的柔性货物进行快速稳定的分拣。本实用新型还公开了一种机械手以及分拣系统。

基本信息

专利标题：

负压吸取式末端执行器、机械手以及分拣系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920761572.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-24

授权号：

CN210307879U

授权日：

2020-04-14

发明人：

伯斯坦巴勃罗大卫张浩邓耀桓

申请人：

深圳蓝胖子机器人有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区左炮台路2号赤湾石油基地H6-2库

代理机构：

深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

杨贤

优先权：

CN201920761572.X

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B65G47/91