负压吸取式末端执行器、机械手以及分拣系统
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本实用新型公开了一种负压吸取式末端执行器,包括:容器和负压发生部。容器的一侧开设有与外界连通的容器腔,用于容纳柔性货物。负压发生部与容器腔连通,用于在容器腔产生负压环境,以将柔性货物吸入容器腔内。容器包括与负压发生部直接连接的腔底部分,以及与腔底部分连接的开口部分。通过真空发生器使容器腔内产生负压,将柔性货物吸入容器腔内,对货物进行分拣,能够在保证货物分拣效率的前提下,对不规则、可变形的柔性货物进行快速稳定的分拣。本实用新型还公开了一种机械手以及分拣系统。
基本信息
专利标题 :
负压吸取式末端执行器、机械手以及分拣系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920761572.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-24
授权号 :
CN210307879U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
伯斯坦巴勃罗大卫张浩邓耀桓
申请人 :
深圳蓝胖子机器人有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区左炮台路2号赤湾石油基地H6-2库
代理机构 :
深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
杨贤
优先权 :
CN201920761572.X
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06 B65G47/91
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-01-11 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 15/06
变更事项 : 专利权人
变更前 : 深圳蓝胖子机器智能有限公司
变更后 : 深圳蓝胖子机器智能有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1
变更后 : 518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1
变更事项 : 专利权人
变更前 : 深圳蓝胖子机器智能有限公司
变更后 : 深圳蓝胖子机器智能有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1
变更后 : 518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1
2021-08-27 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 15/06
变更事项 : 专利权人
变更前 : 深圳蓝胖子机器人有限公司
变更后 : 深圳蓝胖子机器智能有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市南山区左炮台路2号赤湾石油基地H6-2库
变更后 : 518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1
变更事项 : 专利权人
变更前 : 深圳蓝胖子机器人有限公司
变更后 : 深圳蓝胖子机器智能有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 518000 广东省深圳市南山区左炮台路2号赤湾石油基地H6-2库
变更后 : 518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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