一种多功能机械臂末端执行器
公开
摘要
本发明提供一种多功能机械臂末端执行器，包括：缸体基座、活塞、吸盘、柔性手指、连杆；所述活塞安装在所述缸体基座中；致动所述活塞在所述缸体基座内靠近所述安装盘移动，所述活塞带动所述吸盘向靠近所述缸体基座移动，所述吸盘通过所述连杆致动所述柔性手指往平行于所述活塞的轴线方向移动，所述柔性手指进行抓取操作；致动所述活塞在所述缸体基座内远离所述安装盘移动，所述活塞带动所述吸盘向远离所述缸体基座移动，所述吸盘通过所述连杆致动所述柔性手指往垂直于所述活塞的轴线方向移动，所述吸盘进行抓取操作。本发明提供的一种多功能机械臂末端执行器，能够针对不同的物品分别实现抓取和吸取操作，可快速进行功能状态切换，使用方便。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能机械臂末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114407063A
申请号 ：
CN202210271398.7
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-03-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
贾敏
申请人 ：
北京勤牛创智科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区清华东路16号3号楼中关村能源与安全科技园1603-1、2、3、4室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210271398.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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