一种末端执行器及具有其的机械臂
授权
摘要
本实用新型提供一种末端执行器及具有其的机械臂，末端执行器包括固定部、转盘、气缸。固定部包括固定板、第一固定柱、第二固定柱，第一固定柱的下端固定在固定板的上侧，第一固定柱的上端用于固定在机械臂的末端，第二固定柱的上端固定在固定板的下侧；转盘的上侧的中心设置有旋转机构，转盘通过旋转机构连接在第二固定柱的下端，转盘的边缘形成有沿周向间隔排列的多个开孔；气缸包括缸体、活塞、抓取部，缸体的上端固定在固定板的下侧，活塞的上端穿插在缸体的下端，抓取部连接在活塞的下端。安装有该末端执行器的机械臂只通过一个气缸就可以一次完成多个卡扣的安装，避免了多个气缸之间相互影响的情况，也节省了气缸的使用成本。
基本信息
专利标题 ：
一种末端执行器及具有其的机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122914315.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-25
授权号 ：
CN216682217U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
贺子建赵小庆
申请人 ：
佛吉亚（南京）汽车部件系统有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁经济技术开发区科建路328号
代理机构 ：
上海华诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘煜
优先权 ：
CN202122914315.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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