末端执行器及机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种末端执行器及机械手，包括：安装座；第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件分别设置于安装座相对或相邻的两侧上；第一执行夹爪，第一执行夹爪与第一驱动件驱动连接并能够夹取或释放第一物料；第二执行夹爪，第二执行夹爪与第一驱动件驱动连接并能够夹取或释放第二物料，第一执行夹爪间隔设置于第二执行夹爪的外侧；及第三执行夹爪，第三执行夹爪与第二驱动件驱动连接并能够夹取或释放第三物料。由于本方案中第一执行夹爪和第二执行夹爪可共用一个第一驱动件提供动力，使末端执行器具备单驱动复合夹爪功能，其结构组成更为精简，体积小、占用空间少，且制造和使用成本更低，后期维保难度小。
基本信息
专利标题 ：
末端执行器及机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021349580.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
CN212763498U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
张恪海邱建喜赖长敏邓善贤
申请人 ：
广东智源机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇博创路1号B2
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
卢璐
优先权 ：
CN202021349580.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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