末端执行器
实质审查的生效
摘要
用于揭去剥离纸的、能够与机械臂连接的末端执行器具备：框体，其具备引导槽，该引导槽具有开始位置S、中途位置M及结束位置E；以及旋转单元，其具备针和能够沿着所述引导槽移动的第一支承部。当将连结所述开始位置S和所述中途位置M的线段设为线段SM、将连结所述中途位置M和所述结束位置E的线段设为线段ME、将所述线段SM与使所述末端执行器放置在地面上时的水平方向之间所成的角设为θ1、将所述线段SM与所述线段ME之间所成的角设为θ2时，满足θ1＜θ2＜θ1+180°。
基本信息
专利标题 ：
末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114514098A
申请号 ：
CN202080070544.9
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
菊地毅河野秀行矶边柚香松山吉成
申请人 ：
松下知识产权经营株式会社
申请人地址 ：
日本大阪府
代理机构 ：
中科专利商标代理有限责任公司
代理人 ：
刘文海
优先权 ：
CN202080070544.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B65H41/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20200915
申请日 : 20200915
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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