本发明公开一种基于自动化机器人的多角度抓取机械装置，抓取机械装置包括固定件，所述固定件上滑动设有滑动件，固定件上转动设有转动件，转动件上设有第一液压缸，转动件的下方滑动设有控制件，控制件上滑动设有对称分布的第一抓取件，控制件上设有对称分布的移动件；第一伸缩板上设有第三电机，第三电机的输出轴紧固连接有支撑轴，支撑轴的下方设有转动盘。本发明抓取机械装置抓取灵活性强，能夹取不同类型的工件，适应范围广，收纳式滑动件，减少空间占用；抓取机械装置能对工件进行翻转限位，并通过转动盘、转轮和支撑盘协同作用带工件转动，便于对侧面加工时转动调节，摆脱传统的加工一次需重新夹持转动的问题，提高加工效率。