本实用新型公开了一种工业机器人用机械抓取装置，它包括PLC控制器、步进电机、连接法兰、开设有十字槽的固定座、通过交错轴斜齿轮传动连接的丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ、丝杠滑块和抓取杆。本实用新型通过PLC控制器控制步进电机带动丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ进行正转或反转，进而控制各丝杠滑块带着抓取杆一起同时向固定座中心轴线移动或同时背离固定座中心轴线移动，从而实现对物件的抓取。本实用新型通过PLC控制器调节抓取杆的最大行程，改变抓取范围，使抓取范围与物件的尺寸相匹配，从而避免了抓取杆的过多移动，不仅能够提高抓取效率，还能有效地降低能耗。