本实用新型公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括顶板和多个固定架，所述固定架设置于顶板下端，固定架内部均设有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊的外部均盘绕设有输送带，一侧的从动辊上安装有多根连接杆，多根连接杆统一固定有挡板，输送带的内部均设有面板，顶板的底面上轴向设有多条滑槽，左侧的固定架正对于滑槽处均安装有滑块，滑块均滑动安装于滑槽中，顶板上安装有带动滑块移动的驱动机构。本实用新型结构简单，通过驱动机构能使固定架向内将物件夹住，通过转动的输送带能将物件向上输送，增加物件与输送带的接触面积，在输送的过程中会同步的带动挡板，使挡板自动的转至物件下方，能将掉落的物件接着，增加了抓取的安全性。