本申请公开了一种便于调节的机械手，包括固定箱、移动机构、转动机构和抓取机构，所述移动机构包括第二电机，所述第二电机固定连接在固定箱上，所述第二电机输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆另一端贯穿固定箱延伸至固定箱内部，所述第二螺纹杆另一端转动连接在固定相关箱内右侧壁上，所述第二螺纹杆上螺纹套接有移动套筒，所述移动套筒顶部延伸至固定箱外部后固定连接在竖直板上。本申请通过电动推杆伸长带动活动板向下运动，带动转动杆转动，从而带动两个转动爪向两边转动，随后缩短电动推杆，带动转动杆将两个转动爪闭合，管道将两个夹持爪向两边推动，伸缩杆收缩，弹簧压缩，弹簧弹力带动弹簧恢复原状，将管道夹持住。