本实用新型公开了一种便于调节的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体上设有第一分段杆和第二分段杆，且第一分段杆上设有凹槽，并且凹槽中穿插有用于连接第二分段杆的连接杆，所述连接杆一端设有螺纹凹槽，且螺纹凹槽中螺旋穿插有螺纹杆一端，并且螺纹杆另一端固定连接有蜗杆，所述蜗杆另一端转动连接在第一分段杆的凹槽壁上，且蜗杆侧端设有相啮合的蜗轮。该便于调节的机械手设有螺纹杆，连接轴通过蜗轮作用于蜗杆与螺纹杆构成传动结构，此结构能让螺纹杆在连接杆的螺纹凹槽内转动而促使第一分段杆与第二分段杆的距离被调节，该装置操作灵活方便，让机械手能适用于不同夹持距离的变化，提高了其工作的效率，让其工作效果更好。