本实用新型提供一种便于调节的机械加工用机械手臂，涉及机械领域。包括固定板，所述固定板的上表面固定安装有底座，所述底座的内部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有主齿轮。该便于调节的机械加工用机械手臂，通过第四伺服电机、第二螺纹杆、第二滑板、活动杆和抓取爪的配合使用，对物件进行夹持时，能够通过滑杆进行上下移动，使得抓取爪对物件进行夹持，配合限位杆和复位弹簧将物件更好的牢固的夹持在抓取爪的内部，以免掉落造成安全隐患，通过第一伺服电机、主齿轮、从齿轮和支撑柱的配合使用，第一伺服电机转动带动主齿轮和从齿轮转动，从而更好的控制支撑柱进行转动，便于调节抓取爪的位置。