便于攀爬的机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种便于攀爬的机械手臂,包括驱动部和机械部,驱动部包括控制器、驱动电机、转轴和真空发生器,驱动电机与转轴的一端连接;机械部包括机械前臂、机械手腕、机械手掌和机械手指;机械手腕连接机械前臂和机械手掌,机械手腕与转轴的另一端连接,驱动电机开启时转轴转动带动机械手掌沿所述机械前臂转动;机械前臂包括外套管和内杆,内杆滑动连接于外套管中,内杆下端连接液压活塞缸,液压活塞缸置于外套管中;机械手指固定端安装于机械手掌上,机械手指活动端设有吸盘,吸盘连接有真空发生器;驱动电机、液压活塞缸和真空发生器均与控制器连接。本机械手臂安装于具有擦洗功能或运输功能的机器人上,以实现代替人工完成的高空作业。
基本信息
专利标题 :
便于攀爬的机械手臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020695615.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-30
授权号 :
CN211993017U
授权日 :
2020-11-24
发明人 :
贺彦搏
申请人 :
贺彦搏
申请人地址 :
四川省成都市武侯区长寿南路2号2栋3单元4楼12号
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
肖宇扬
优先权 :
CN202020695615.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载