本实用新型公开了一种便于旋转的机械手臂，涉及机械手臂领域，针对现有机械手臂纵向面的旋转不便，且旋转空间需求大的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的上端面固定安装有圆筒，所述圆筒的内壁固定连接有限位台，所述限位台内设置有第一T型转盘，所述第一T型转盘的下端固定连接有第二T型转盘，所述第二T型转盘下端侧面固定套装有第一齿轮，所述圆筒的下内壁设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述第一T型转盘的上端固定连接有竖杆，所述竖杆的上端的左、右两侧均固定安装有电机箱，所述竖杆的上端开设有槽体，所述槽体内设置有摆臂。本装置具有方便旋转，且大大的减小了工作范围以及工作空间的特点。