一种旋转伸缩型机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种旋转伸缩型机械手臂，属于旋转伸缩型机械手领域。一种旋转伸缩型机械手臂，通过多个自由度组合可以使机械手完成多角度多维度的夹取等功能，在使用的时候，通过底部的转动底座带动装置在平面完成度的旋转，之后再通过气压伸缩杆使装置整体完成升降，并通过其上方的内部驱动机构带动移动驱动机构和转动驱动机构完成立体的度的转动，从而使装置达到多角度的转动，并且该装置结构较为紧凑，采用壳体完成支撑，使用材料少，但是装置整体的强度很高，可以使装置完成较高强度的机械工作。
基本信息
专利标题 ：
一种旋转伸缩型机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920684666.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN210046665U
授权日 ：
2020-02-11
发明人 ：
沈晓伟
申请人 ：
江苏省无锡交通高等职业技术学校
申请人地址 ：
江苏省无锡市钱荣路98号
代理机构 ：
北京华识知识产权代理有限公司
代理人 ：
汪浩
优先权 ：
CN201920684666.1
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/12 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-02-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
