一种便于调节的机械手
授权
摘要

本实用新型公开了一种便于调节的机械手,包括横板,横板的上端中部安装有机械手主体,横板的内侧中部开设有滑腔,滑腔上下端的中部侧壁上均开设有通槽,通槽前后部之间的距离均比滑腔前后部之间的距离小,滑腔的内部滑动连接有滑块,横板的一侧下端垂直固定连接有立板,立板的上端内部横向贯穿开设有通孔,本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型是一个可以调节抓取范围的机械手,本实用新型的机械手主体通过滑块滑动连接在横板上,本实用新型的立板上设置了用于驱动滑块滑动的伺服电机,使用时,可通过伺服电机驱动滑块在横板上运动,改变机械手主体的位置,扩大机械手主体的抓取范围,无需人工移动抓取的物品,避免增加生产线的劳动力。

基本信息
专利标题 :
一种便于调节的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021108573.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-16
授权号 :
CN212763495U
授权日 :
2021-03-23
发明人 :
李霄霄
申请人 :
上海跃央机械工程设计有限公司
申请人地址 :
上海市青浦区五厍浜路201号13幢四层A区464室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021108573.3
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B65G47/90  B25J9/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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